工研院無人機團隊在被譽為無人機與機器人領域最高殿堂的世界機器人高峰會(World Robot Summit,WRS)中首次參賽即奪得亞軍,並創下兩項賽史紀錄,展現台灣自主研發實力與國際競爭力。
這場於 10 月 10 日至 12 日在日本福島舉行的惡劣環境無人機挑戰賽(Harsh Environment Drone Challenge),共吸引來自日本、新加坡、厄瓜多、台灣等八國的 34 支隊伍參加。
本屆比賽模擬重大災難後通訊受限的極端環境,參賽隊伍需在一小時內完成三項高強度任務,分別是長距離空拍勘災、受困者識別與物資投遞,以及進入建築物進行室內偵搜,考驗無人機在災後救援環境中執行任務的能力。
工研院組成的 ITRI A-Team 結合機械與機電系統研究所、資通訊研究所的專業人員,研發出具備長航程、多機協作、即時感測與通訊中繼能力的多功能無人機。比賽中,工研院不僅成為賽事史上首支成功將多旋翼無人機飛至外海最遠搜救點的隊伍,還完成了首次以第一人稱視角(FPV)無人機進入建物進行室內偵查的任務。
任務中,主力無人機需飛越 13 公里海域,在強風與頻段受限的環境下,準確完成搜救與定位。無人機抵達目標後,母機再投放小型的 FPV 無人機,穿越狹窄與遮蔽空間,三度進出建物完成室內環境辨識與影像回傳,展現台灣在無人機技術整合與導航控制的成熟實力。
另一方面,過程中面對日本嚴格的飛航與通訊法規限制,團隊仍憑藉臨場校對與策略應變克服挑戰,並順利完成三項高難度任務。
工研院機械與機電系統研究所組長陳文泉指出,本次比賽考驗的是系統整合的表現,包括飛行控制、感測資料融合、即時運算與通訊策略等全方位展現。
工研院強調,團隊將強化無人機晶片處理效能、能源管理與機體輕量化設計。未來也將聚焦強化中繼通訊、衛星通訊與 AI 模組,提升無人機於救災與公共安全任務中的效能。




