資訊工業策進會 MIC（Market Intelligence & Consulting Institute）產業顧問何心宇表示，隨著人形機器人技術逐步成熟，其多任務處理、協作與靈活性將拓展應用，從智慧製造延伸至日常生活。
他預測未來20年內，人形機器人在全球機器人市場的占比可達 50% 至 60%，並將與自動化設備及工業用機器人協同工作。
自 2021 年特斯拉（Tesla）推出 Optimus 人形機器人以來，該公司研發技術進展迅速。去年，特斯拉還展示 Optimus Gen 2，身高約 173 公分、重 56 公斤，可每小時行走 8 公里，搬運重物、輕柔握取雞蛋，並能在崎嶇戶外地形行動。
Optimus Gen 2 還展示了穩定的接球能力，手部精細操作能力明顯增強。特斯拉運用其電動車技術，包括電池、致動器、感測系統與自動駕駛神經網絡，提升機器人穩定性與安全性，突顯跨產業技術整合的潛力。
輝達（Nvidia）亦積極布局人形機器人。去年 3 月，該公司啟動 Project GR00T（Generalist Robot 00 Technology），目標在推動機器人技術並整合AI 科技。GR00T 驅動的機器人可理解人類語言，並透過觀察模仿人類動作。
作為計畫的一部分，輝達還推出專為人形機器人設計的新型電腦 Jetson Thor，並升級 Isaac 機器人平台，提供 AI 工具幫助機器人學習、模擬任務及理解人類行為。
受輝達、亞馬遜創辦人貝佐斯（Jeff Bezos）、微軟、OpenAI 等重量級科技巨頭投資的美國 Figure AI，10 月初也推出最新人形機器人 Figure 03。新機型搭載先進感測套件及重新設計的手部控制系統，零件更少、組裝流程簡化，降低製造成本並提升操作便利性。Figure 03 還搭載 Figure AI 自研 Helix AI 模型，可自主決策並在狹小空間完成精準任務，其升級的感測器與手部設計，使機器人在日常環境中操作更靈活可靠。
儘管技術持續進步，何心宇指出，人形機器人仍面臨兩大挑戰：軟體方面，演算法複雜，需高額訓練成本與大量數據；硬體方面，靈巧手部操作需高精度控制及承載能力，成本仍偏高。
部分業界人士也指出，人形機器人在穩定性與精準度上仍落後於傳統工業自動化設備。瑞士自動化設備與技術公司（ASEA Brown Boveri，ABB）表示商業應用仍有距離；日本安川電機（Yaskawa）強調，機器人應模仿人類工作方式，而非僅追求外觀仿真；而美國兩大機器人製造商波士頓動力（Boston Dynamics）與Collaborative Robotics則認為，人形機器人並非所有任務的最佳解決方案。
何心宇指出，短期內，智慧製造，尤其是汽車及資通訊（ICT）產業，將是人形機器人最早全面落地應用的場域；長期而言，隨著技術成熟，人形機器人應用將拓展至家務助理、個人助理、教育輔助、餐飲服務及公共場所導覽等多元場景，並在特殊環境與高風險作業中，與傳統自動化設備互補，提供靈活、精準與安全的解決方案。
本文出處：財團法人資訊工業策進會
作者：資訊工業策進會 MIC 產業顧問何心宇
